1
Instrumento similar al cuadrante para conocer la latitud.
2
Instrumento de forma circular que como el astrolabio permite conocer la latitud, mediante el sol y la estrella polar.
3
Mapa que representa las costas y puntos de interés para los navíos en sus travesías.
4
Reloj de arena que permite junto con la corredera estimar la velocidad del navío.
5
Determina la latitud midiendo la altura sobre el horizonte del sol y la estrella polar.
6
Cuerda que lanzada al mar, permite conocer la velocidad de los navíos.
7
Navío más ligero, seguro y con mayor capacidad de carga que una "Nao"
8
Instrumento que permite conocer la localización del norte magnético.
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