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Máquina que sirve para elevar pesos a una cierta altura,está compuesta por una rueda por la que pasa una cuerda a la que en uno de sus extremos se fija una carga, que se eleva aplicando una fuerza al otro extremo. Su función es doble, puede disminuir una fuerza, aplicando una menor, o simplemente cambiar la dirección de la fuerza. Esta máquina la conocemos con el nombre de: