Modelo de Ptolomeo
El Sol, la Luna, Mercurio, Venus, Marte, Júpiter y Saturno (los planetas conocidos en ese momento) giran en torno a la Tierra en trayectorias circulares.
La Tierra gira sobre sí misma y la Luna lo hace a su alrededor.
La Tierra y los demás planetas giran alrededor del Sol a distinta velocidad y en círculos concéntricos.
Por encima hay una esfera de estrellas fijas que gira alrededor de la Tierra.
La Tierra es redonda y está inmóvil.
El Sol está inmóvil en el centro del universo.
Por encima hay una esfera de estrellas fijas que no gira alrededor de la Tierra.
Modelo de Copérnico
La Tierra es el centro del universo.
