1
Actúan dos fuerzas que tienden a acortar el cuerpo.
2
Actúan dos fuerzas que tienden a estirar el cuerpo.Ejemplo: cinturón.
3
Actúan fuerzas que tienden a flexionar el cuerpo. Ejemplo: mango de una sartén.
4
Actúan fuerzas que tienden a retorcer la pieza. Ejemplo: llave al girarla.