Robot esférico o polar Este eje telescópico está montado sobre una base giratoria. Las articulaciones proporcionan al robot la capacidad de desplazar el brazo en una zona esférica.
Robot cilíndrico Se basa en una columna vertical que gira sobre la base. Tiene dos dispositivos deslizantes.
Poliarticulados Son robots sedentarios, o sea que no se pueden desplazar, están diseñados para mover sus brazos y herramientas en un determinado espacio de trabajo.
Robot de brazo articulado Se trata de una columna que gira sobre la base. El brazo contiene una articulación, pero sólo puede realizar movimientos en un plano.
Robot antropomórfico Está constituido por dos componentes rectos que simulan el brazo o antebrazo humano, sobre una columna giratoria.
Robot cartesiano Este tipo de robot utiliza tres dispositivos deslizantes perpendiculares entre sí.
Androides. Son robots que intentan reproducir la forma y los movimientos del ser humano. En la actualidad son poco evolucionados y con poca utilidad práctica.
Móviles Son robots con gran capacidad de desplazamiento, acoplados a carros o plataformas.
