PROGRAMA EVITAR OBSTACULOS
Sensor de proximidad. Es un sensor de ultrasonidos compatible con Arduino que detecta la distancia a un obstáculo y permite programar el comportamiento del robot en función de la distancia o proximidad a los objetos que le rodean.
El vehículo realizará las siguientes tareas: Moverse hacia delante durante 2 segundos. Esperar 1 segundo. Girar a la derecha durante 1 segundo (180 grados aprox) Esperar 1 segundo. Moverse hacia delante indefinidamente.
Sensor SigueLíneas. Este módulo permite que el robot pueda seguir una línea oscura sobre fondo claro o viceversa.
robot MakeBlock mBot
PROGRAMA SIGUE LINEAS
La placa mCore del robot mBot es una placa basada en Arduino.
mBot dispone de sendos motores (izquierdo y derecho) conectados a las ruedas. Se trata de motores del tipo DC 6V/200 RPM que soportan transferencia positiva (adelante) y negativa (atrás).
