Control remoto
Robot autonomo
definieron una primera fase y dominaron el campo durante los años 70 y 80. En estos sistemas, robótica era prácticamente sinónimo de manipuladores, excepto por algún trabajo en vehículos guiados autónomamente
Control analogico
Controlador
La información de control es dada en forma de valores (variables de un modo continuo) de ciertas cantidades físicas (analógicas)
Los datos están representados en forma de códigos numéricos almacenados en un medio adecuado. Se llaman también sistemas de punto a punto, o de camino continuo
son sistemas completos que operan eficientemente en entornos complejos sin necesidad de estar constantemente guiados y controlados por operadores humanos
es la parte del software que controla un periférico particular
Control numerico
Robot industrial
Aquél en que cada grado de libertad está actuado por un dispositivo independiente, con lo que puede no estar unido cinemáticamente al actuador del operador
