Núcleo del Nervio Oculomotor (III)
Núcleo Accesorio del Oculomotor
Núcleo del Nervio Troclear (IV)
Núcleo MOTOR del Nervio Trigémino
Núcleo del Nervio Abducens (VI)
Núcleo del Nervio Facial (VII)
Núcleo Salivar Superior
Núcleo Salivar Inferior
Núcleo Ambiguo
Núcleo Dorsal del Vago
Núcleo del Nervio Hipogloso (XII)
Núcleo Mesencefálico del Nervio Trigémino
Núcleo Pontino del Nervio Trigémino
Núcleo Espinal del Nervio Trigémino
Núcleo del Tracto Solitario
Núcleo Principal Posterior
Núcleo del Nervio Accesorio (XI)
Núcleos Vestibulares (Sup. Lat. Inf. Medial)