Biela-manovella
Palanca
L' excèntrica
Manovella i torn
Pinyó - cremallera
Caragol - femella
Tren de corrioles
Rodes de fricció
Lleva
Engranatges i cadena
Tren d´engranatges
Caragol sense fi
Cigonyal
Corriola
Polipast
