3
básicamente una rueda con el perímetro cubierto totalmente de dientes tienen algunas los dientes rectos y otras curvos
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un disco dotado de dos ejes el eje de giro y eje excentrico
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es un prisma regtangular con unas de sus caras talladas con dientes estos pueden ser rectos o curvados y estar dispuestos en posición transversal u oblicua
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es una combinación de operadores cuya funcion es producir transformar o controlar un movimiento
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Es un tornillo afilado dotado de una cabeza diseñada para imprimirle un giro
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barra rígida establecida para establecer uniones articuladas en sus extremos,
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la leva es un disco con un perfil externo parcialmente circular sobre el que se apoya un operador móvil
