Argos
Penélope
Odiseo
Telémano
Laertes
Melanto
Filetio
Antínoo
Iro
Eumeo
Euriclea
Atenea
Reina de Ítaca, esposa de Odiseo y madre de Telémaco
Nodriza de Odiseo y despensera de su palacio
Hijo de Odiseo y Penélope, príncipe de Ítaca
Mendigo "residente" del palacio de Ítaca
Diosa de la inteligencia y de la guerra, protectora de Odiseo
Rey de Ítaca y héroe de Troya
Esclava traidora
Capataz de los boyeros del rey
Perro de Odiseo
Porquerizo del rey
Padre de Odiseo
Principal de los pretendientes de Penélope