Es el elemento del sistema, que compara la información en código digital, y genera una señal de corrección del mismo modo.
Acepta un código binario y proporciona a su salida un nivel de tensión.
Convierte una señal analógica en una código binario, el cual representa el nivel de tensión.
Elementos sobre los cuales actual la señal de control.
Señal de referencia, que contiene el valor al que se desea que el sistema se regule.
Señal a controlar, puede ser una variable física como temperatura, presión, velocidad, etc.
Señal analógica.
Señal digital
