El Título III de la Ley 100 de 1993 le dio las facultades al ejecutivo para poder desarrollar la reglamentación para el Sistema.
Una de las principales motivaciones expuestas en la exposición de motivos de la ponencia de la Ley que dio origen al actual sistema, fue el de hacer un cambio de terminología en el sistema, para que su ámbito jurídico contemplara la realidad de todos los trabajadores.
Uno de los principales logros de la Ley que actualmente rige el sistema fue involucrar a los trabajadores informales e independientes.
