Es una barra rígida que oscila sobre un punto de apoyo (fulcro) debido a la acción de dos fuerzas contrapuestas (potencia y resistencia).
Es una superficie plana que forma con la horizontal un ángulo agudo (mucho menor de 90º)
Disco con un orificio central por el que penetra un eje que le guía en el movimiento y le sirve de sustento.
Ruedas que tienen el perímetro exterior diseñado especialmente para facilitar el contacto con cuerdas o correas.
