LINEAR
MOTION
SPEED
UNIFORM
POSITION
TRAJECTORY
REFERENCE
DISPLACEMENT
F
L
C
O
T
P
Y
I
I
D
T
A
O
U
E
N
O
E
Q
Y
A
V
B
R
I
B
O
R
A
O
A
G
S
A
U
E
A
D
I
U
I
P
O
I
O
I
D
U
M
J
U
I
V
E
H
L
X
T
I
D
J
E
E
A
B
S
O
A
I
U
O
O
G
R
O
C
T
U
E
P
H
N
U
F
P
M
S
K
T
N
D
R
J
L
E
C
F
L
O
Z
O
O
U
E
E
I
W
A
O
G
Q
V
A
O
R
O
N
R
P
X
R
C
O
B
E
L
V
Y
E
O
I
E
S
P
E
E
D
F
A
Y
I
D
U
B
F
F
D
A
I
M
U
F
O
I
E
L
O
R
O
E
Z
A
C
E
O
U
R
W
O
E
K
L
R
R
J
G
F
N
O
E
U
E
Y
Y
K
I
M
P
O
S
I
T
I
O
N
I
