Tren de engranajes
Torno
Leva
Excéntrica
Piñón - Cremallera
Polea móvil
Engranajes
Ruedas fricción
Tornillo - Tuerca
Polipasto
Rueda
Polea fija
Palanca
Tornillo sin fin - Rueda dentada
Biela-Manivela
Poleas con correas