2.
Es la única magnitud positiva, las demás tienen signo
A
di
B
θi
C
ai
3.
En el LCD 16X2,en el pin de VEE se conectará un potenciómetro de
A
1 k ohms
B
10 k ohms
C
100 k ohms
4.
El pin numero 6 del LCD 16X2 corresponde a
A
E
B
D6
C
RS
5.
Se tiene la posición y orientación del robot y se busca obtener las coordenadas articulares
A
Cinemática Directa
B
Matriz Jacobiana
C
Cinemática inversa
6.
Se tienen las coordenadas Articulares (q1, q2, q3, qn, etc.) y se busca obtener la posición y orientación (x, y, z, α, β, θ).
A
Cinemática Inversa
B
Cinemática Directa
C
Jacobiana
7.
Este tipo de trayectorias cada articulación evoluciona desde posición inicial a final sin realizar consideración alguna sobre el estado o evolución de las demás articulaciones
A
Trayectorias Coordenadas
B
Trayectoria Punto a Punto
C
Trayectorias Continuas
8.
Solo se mueve un eje cada vez, comenzará a moverse la primera articulación y una vez que esta haya alcanzado su punto final lo hará la segunda y así sucesivamente
A
Movimiento eje a eje
B
Movimiento simultaneo de ejes
C
Movimiento paralelo
9.
En este caso todos los actuadores comienzan simultáneamente a mover las articulaciones del robot a una velocidad específica para cada una de ellas
A
Movimiento simultaneo de ejes
B
Movimiento de eje a eje
C
Movimiento paralelo
10.
Se ralentizará entonces el movimiento del resto de los ejes para que inviertan el mismo tiempo en su movimiento, acabando todos ellos simultáneamente.
A
Trayectorias continuas
B
Trayectorias Coordenadas
C
Trayectorias cartesianas
11.
Establece cuáles son las trayectorias que debe seguir cada articulación del robot a lo largo del tiempo para lograr los objetivos fijados por el usuario
