Permiten realizar una amplia gama de movimientos. Las sinoviales a su vez se dividen en subarticulaciones
biaxiales
permiten los movimientos en 3 o más ejes o planos
permiten movimiento en un solo eje
Fibrosas, sinartrosis o inmóviles
multiaxiales
sinoviales,diartrosis o móviles
Estas articulaciones son uniones de huesos en las que participa un tejido fibroso, uniéndolos. La movilidad de estas articulaciones queda definida por la longitud de las fibras del tejido. A modo de ejemplo cabe citar las articulaciones de la espalda, las del sacro, las del cráneo las partes de la unión entre el parietal, occipital, frontal y temporal, algunas del tobillo y las de la pelvis. Pero las articulaciones de la columna no son del todo inmóviles, ya que son lo suficientemente flexibles como para permitir algún movimiento y mantener su papel de soporte de la columna vertebral.
Uniaxiales
permiten movimiento alrededor de 2 ejes