1
En las computadoras es el CPU,¿, en los robots se les llaman controladores
2
Se generan a través de los sensores
3
Se basa en el mismo principio de cualquier computadora
4
Pueden ser diferentes actuadores como motores, servomotores, luces led, bocinas etc.
5
Procesa la información que recibe y la transforma en acciones.
6
Mecanismos que le permiten comunicarse e inferir en su entorno a través de acciones.
7
Le permiten darse cuanta de su entorno y envían información al controlador
