A resistencia (R) está a un lado do punto de apoio e a potencia (P) ao outro. Un exemplo é o pé de cabra, que nos permite vencer resistencias grandes exercendo unha forza moi pequena.
A resistencia (R) sitúase entre o punto de apoio e a potencia (P). Un exemplo é un crebanoces, xa que a noz que queremos abrir se sitúa entre o punto de apoio e a forza que exercemos.
Nas pancas de terceiro xénero a potencia (P) aplícase entre o punto de apoio e a resistencia (R). Por exemplo, as pinzas de depilar.
Panca de terceiro xénero
Panca de segundo xénero
Panca de primeiro xénero