Mecanismo piñón-cremallera
Panca de primeiro xénero
Panca de terceiro xénero
Panca de segundo xénero
Engranaxe redutor
Plano inclinado
Polea
Engranaxe multiplicador encadenado
Tornillo sen fin-coroa
Engranaxe redutor de dúas etapas
Engranaxe multiplicador