masa
indarra
azelerazioa
dinamikaren 3. printzipioa
Marruskaduraren indarra
egindako espazioa
dinamikaren 2. printzipioa
Normala
(v2 - v1 ) / t
v·t + 1/2at2
F / a
u · N
F = m · a
m · a
F12 = F21
m · g