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Topográficamente, el miembro inferior se divide en seis segmentos: cadera, muslo, rodilla, pierna, tobillo y pie.
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Permite la bipedestación y la marcha erguida.
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constituido por ocho huesos: Dos parietales, dos temporales, un frontal, un occipital, un esfenoides y un etmoides.
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La función principal de este grupo muscular es estabilizar y estirar la articulación de la cadera mientras se está pie
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está diseñada tanto para la movilidad y la estabilidad, permite a toda la extremidad inferior tres planos de movimiento,
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Sensores vinculados a sentidos,encuentra claramente diferenciada del resto del cuerpo, lo que supone un alto grado de cefalización.