TERMINACIONNERVIOSA
ESTIMULOSENSORIAL
MECANORRECEPTORES
PISTONNEUMATICO
SIMULADORMEDICO
ELECTROCUTANEA
EXOESQUELETO
MANIPULACION
CINESTESICO
TEMPERATURA
HAPTESTHAI
DINAMICO
HAPTICA
TEXTURA
TACTIL
M
E
C
A
N
O
R
R
E
C
E
P
T
O
R
E
S
A
R
U
L
E
L
U
G
F
E
U
I
G
K
H
J
C
B
U
A
H
X
O
G
O
E
I
A
B
C
H
H
O
U
U
U
M
I
D
I
N
A
M
I
C
O
T
C
D
T
D
G
A
E
D
U
S
K
O
G
U
Z
J
A
E
D
N
F
O
M
I
E
O
J
X
S
E
O
P
O
H
B
V
E
E
I
U
S
L
I
H
I
Z
T
L
I
L
E
O
M
O
G
T
L
N
S
N
F
E
E
T
A
A
A
U
G
A
U
I
D
A
I
A
G
D
F
S
A
O
O
W
R
N
I
Q
R
P
U
B
M
J
E
Z
Q
V
N
E
R
A
I
R
A
F
W
B
E
M
O
U
T
R
D
U
O
I
A
O
R
I
I
S
P
M
D
M
A
X
U
L
U
T
T
E
O
A
E
S
G
A
Y
E
P
G
O
U
U
U
B
C
A
U
Q
L
E
A
S
S
Q
N
S
M
E
E
N
U
K
E
P
L
T
Z
I
W
K
E
O
L
R
T
O
E
N
Y
A
O
I
N
L
K
I
E
A
E
O
T
A
K
Z
S
E
E
H
E
B
O
I
I
T
Z
O
A
A
U
E
D
X
I
P
X
Q
M
E
U
P
A
N
K
T
C
U
K
G
I
C
G
G
T
O
T
U
A
E
Z
H
N
Q
M
I
O
I
S
T
R
E
Z
C
I
O
J
E
R
U
U
H
O
O
S
S
S
E
L
Z
O
I
I
I
V
S
A
O
I
N
W
M
R
R
H
A
J
M
O
E
T
O
F
V
P
O
N
F
I
N
N
I
Q
O
E
A
Z
H
A
F
F
R
O
P
I
W
E
I
A
O
X
G
I
I
E
V
P
D
V
I
Z
S
I
E
I
X
A
M
W
I
I
T
U
O
I
M
A
J
F
S
I
P
Z
Z
J
J
F
A
E
C
D
R
V
X
O
G
U
I
R
B
T
U
T
C
K
O
U
S
E
E
L
C
K
T
U
O
O
A
Q
O
B
E
V
A
T
E
O
Y
E
L
E
C
T
R
O
C
U
T
A
N
E
A
K
U
T
E
E
Z
Z
U
U
K
S
I
A
O
Z
R
I
O
C
N
F
O
W
O
U
C
I
N
E
S
T
E
S
I
C
O
Y
A
T
A
C
T
I
L
N
A
I
U
