EVALUACIÓN DE CONFORMIDAD
ISO/TS 15066
CONTROL DE VELOCIDAD Y SEPARACIÓN
CAN/CSA Z434
LIMITACIÓN DE POTENCIA Y FUERZA POR DISEÑO O CONTROL INHERENTE
EN 62061-1:2005
NORMA ANSI -RIA R 15.06
EN 61508
GUIA DE MANO
EN 60204-1:2006
PARADA SUPERVISADA
ANÁLISIS DE RIESGOS
NORMAS DE SEGURIDAD FUNCIONAL
ROBOT COLABORATIVO
Norma ISO EN 10218
EN ISO 13849
EN ISO 13849 e IEC 62061 Describe la parte de la seguridad de un sistema que depende del funcionamiento correcto del sistema de mando relativo a la seguridad.
Especifica los requisitos y hace recomendaciones para el diseño, la integración y la validación de sistemas de control eléctricos, electrónicos y electrónicos programables (SRECS) relacionados con la seguridad para máquinas (véanse las Notas 1 y 2).
Seguridad de equipos eléctricos en maquinaria
Y ensayos necesarios para finalizar con la emisión de la declaración de conformidad y el Marcado CE
El estándar de seguridad para "partes de sistemas de control relacionadas con la seguridad"
Este método reduce el riesgo al limitar la velocidad y la fuerza de un robot. Esto se hace por diseño inherente o por el uso de un controlador de seguridad nominal.
Tiene la capacidad de integrarse en un espacio de trabajo específico donde el sistema de robot puede realizar tareas al mismo tiempo durante la operación al lado de un operador humano.
"Seguridad funcional de los sistemas eléctricos/electrónicos/electrónicos programables relacionados con la seguridad"
Especifica los requisitos y las directrices para un diseño inherentemente seguro, las medidas de protección y la información para el uso de robots industriales.
El método reduce el riesgo al mantener una distancia suficiente entre un trabajador y un robot en el espacio de trabajo colaborativo.
A menudo se utiliza en situaciones en las que el robot es comúnmente la realización de tareas por sí solo, pero de vez en cuando una persona puede necesitar para entrar en el espacio de trabajo para cargar o descargar material.
Robots y dispositivos robóticos: Robots colaborativos
Identificación de medidas mitigadoras.
Robots industriales y sistemas robóticos: requisitos de seguridad
Este tipo de operación le permite al ser humano guiar al robot a una velocidad monitoreada de seguridad y monitoreada. Esto se utiliza a menudo para operaciones de enseñanza o donde la ergonomía es un problema, como una ayuda de elevación.
Robots industriales y sistemas robóticos , que es una adopción, con desviaciones canadienses, de la ISO (Organización Internacional de Normalización )