Imprimer Relier Colonnes: Seguridad y normas de robótica (normas - robots

Los robots colaborativos definidos como parada supervisada por seguridad están destinados a aplicaciones que tienen una interacción mínima entre el robot y los trabajadores humanos.

stos tipos de robots son similares a los robots industriales y detenidos con control de seguridad en el hecho de que aprovechan un robot industrial. Sin embargo, los robots colaborativos de velocidad y separación utilizan sistemas de visión más avanzados para ralentizar las operaciones cuando un trabajador humano se acerca y detener la operación por completo cuando un trabajador está demasiado cerca del robot.

La mejora permite incrementar la velocidad de procesamiento de imágenes necesaria para el control del robot utilizando el lenguaje de programación Python en lugar de Matlab, permitiendo que, en un entorno colaborativo, el robot reduzca la velocidad o, si es necesario se pare a tiempo evitando colisiones, aunque una persona u objeto se acerque muy rápido.

EN 61508 EN 62061:2005 EN ISO 13849

Procesos industriales definidos anteriormente incluyen todo tipo de robot destinado a algún grado de interacción humana durante la operación.

Especifica los requisitos y directrices para el diseño seguro inherente, las medidas de protección y la información para el uso de robots industriales. Describe los peligros básicos asociados con los robots y proporciona requisitos para eliminar, o reducir adecuadamente, los riesgos asociados con estos peligros.

Se presentan los robots integrados y las nuevas normas de seguridad para garantizar que los compañeros de trabajo humanos estén protegidos de las lesiones.

Estos robots colaborativos están equipados con un dispositivo guiado manualmente mediante el cual un operador controla directamente el movimiento del robot durante el modo automático. Mientras está en modo automático, el robot que realiza la colaboración de guiado manual responde solo a la entrada de control directa del operador.

Seguridad de equipos eléctricos en maquinaria

Características de seguridad y programación, o por la forma en que evitan encuentros potencialmente peligrosos con trabajadores humanos.

Estos tipos de robots colaborativos están construidos con esquinas redondeadas y una serie de sensores de colisión inteligentes para detectar rápidamente el contacto con un trabajador humano y detener la operación.