EN 60204-1: 2006
Que norma sucede a la EN 954-1 como norma principal para el diseño de sistemas de mando relativos a la seguridad para las máquinas.
ISO/TS 15066
Describe la realización de sistemas de mando relativos a la seguridad de máquinas y considera el ciclo de vida completo, desde la fase de diseño a la puesta fuera de servicio.
Que especifica la Norma ISO 10218-1: 2011
Evaluación de Conformidad
Evaluación de riesgos
Seguridad funcional de los sistemas eléctricos/electrónicos/electrónicos programables relacionados con la seguridad.
Que es la parada supervisada.
Bajo que norma el término “robótica colaborativa” describe un sistema robótico operado automáticamente que comparte el mismo espacio de trabajo con un humano.
El objetivo de este control es que el robot diferencial ejecute de forma autónoma movimientos previamente planificados. Se pretende que el robot móvil siga un camino específico de forma autónoma.
El conjunto de eslabones y articulaciones se denomina.
COBOT
Cual es el termino que se utiliza para un robot que trabaja junto a los humanos en una cadena de producción, por lo tanto la interacción con los operadores es fundamental.
Control de velocidad y separación
Este método es el más común y se ha utilizado en operaciones industriales durante muchos años. Los sensores en el sistema de control de seguridad detectan la presencia humana e inmediatamente detienen al robot si un humano se acerca demasiado.
Grado de cumplimiento con las normas oficiales, internacionales u otras especificaciones.
Proporciona una orientación específica de la seguridad, impulsada por los datos necesarios para evaluar y controlar los riesgos.
Norma ANSI/RIA R15. 06
EN 61508
Es el primer paso fundamental en la seguridad de la robótica que deben realizar las empresas para la protección de los empleados
Cadena Cinemática
EN 62061-1: 2005
Requisitos y directrices para el diseño seguro inherente, las medidas de protección y la información para el uso de robots industriales.
EN ISO 13849-1
La norma es una norma compleja, pero aporta presunción de conformidad respecto a la Directiva de Máquinas 2006/42/CE y la Directiva de baja tensión LVD 2006/95/CE.