Bivalvos: Tienen dos conchas que se abren y se cierran para protegerse. A este grupo pertenecen el mejillón, las ostras, las navajas, las chirlas...
Cefalópodos: Tienen patas que salen de su cabeza. Tienen tentáculos para cazar. Algunos tienen concha interna. A este grupo pertenecen los pulpos, los calamares, las sepias...
Erizos: Tienen forma redonda y están cubiertos de púas para poder desplazarse y protegerse.
Crustáceos: Tienen diez patas y antenas. Casi todos son acuáticos. A este grupo pertenecen los cangrejos, las gambas, las cochinillas...
Insectos: Tienen seis patas y dos antenas. También tienen dos o cuatro alas. Es el grupo más variado y numeroso de los artrópodos. Son ovíparos. Algunos de ellos hacen la metamorfosis, es decir, sufren un proceso de transformación desde que nacen como larvas hasta convertirse en adultos. Su cuerpo se divide en cabeza, tórax y abdomen.
Estrellas de mar: Casi todas tienen cinco brazos para desplazarse. Si uno de ellos se pierde, vuelve a crecer. En sus brazos tienen pequeñas púas.
Gasterópodos: Tienen el pie en el vientre. Sus ojos están sobre sus tentáculos. A este grupo pertenecen los caracoles, las babosas (aunque no tienen concha), las caracolas de mar...
Miriápodos: Tienen más de diez patas repartidas a los lados de su cuerpo alargado. Tienen antenas, mandíbulas y suelen ser venenosos. A este grupo pertenecen las escolopendras, los ciempiés, los milpiés...
Arácnidos: Tienen ocho patas. No poseen alas ni antenas. Tienen mandíbulas para atrapar a sus presas. A este grupo pertenecen las arañas, los escorpiones, las garrapatas, los ácaros...