Impresora de tinta sólida.
Impresora de impacto.
Impresora láser.
Impresora de inyección de tinta.
Impresora de sublimación de tinta.
Son las más antiguas. Son iguales que una máquina de escribir. Este tipo de impresora se basa en la fuerza de impacto para transferir la tinta al medio o soporte de manera similar a la máquina de escribir.
Son mas lentas que las láser. Son pensadas para un uso no empresarial donde la cantidad de papel no sea excesiva. Su funcionamiento interno se basa en un cabezal que se mueve soltando pequeñas gotas de tinta.
Se utilizan unos bloques sólidos los cuales la incluyen fundida con cera. Se necesita usar mucho calor para fundirlos. Esto produce que sea necesario mucho tiempo para imprimir la primera página.
Se utiliza un haz de láser capaz de ionizar y atraer las partículas del tóner. Su mayor ventaja es su velocidad y que la tinta que se usa es más barata que en otros sistemas.
Utiliza calor para transferir la y tinta al medio a partir de una cinta con tinta de cuatro colores CMYK. Ofrecen muy buena calidad de color pero no son convenientes para texto. La velocidad de impresión es muy lenta.