Astrolabio: Toma la altitud de los astros y se usaba para conocer la ubicación de la nave.
Carabela: Tipo de embarcación más rápida, que requería menos tripulación y que aprovechaba muy bien la energía del viento.
Brújula: Sirve para orientarse, ya que su aguja imantada [con imán] siempre apunta hacia el norte.
Portulanos: Cartas de navegación más específicas, ya que mostraban los accidentes geográficos existentes y las distancias de los lugares.