SISTEMASSENSORIALES
MICROCONTROLADORES
SISTEMADECONTROL
SISTEMAMECANICO
SENTIDOS
MUSCULOS
SENSORES
MOTORES
CUERPO
HUMANO
ROBOT
G
J
T
V
U
R
A
H
L
K
F
V
X
U
I
L
G
K
M
H
J
E
I
E
J
I
O
D
U
O
I
S
I
O
E
T
O
E
E
L
A
E
S
V
S
I
S
T
E
M
A
D
E
C
O
N
T
R
O
L
H
M
V
E
Y
U
I
C
U
E
R
P
O
L
E
P
C
Y
J
U
E
M
J
M
R
D
I
G
Q
H
D
E
A
O
A
P
A
P
S
O
O
H
I
X
A
O
O
P
U
I
V
N
N
O
V
I
X
E
I
N
V
V
C
C
A
B
S
O
T
U
M
L
A
Q
Q
E
R
P
T
Z
V
F
Z
J
R
B
I
N
C
G
Z
Q
M
E
O
H
M
O
A
J
E
Q
A
N
B
O
A
F
E
I
A
C
E
E
R
U
Z
S
S
W
P
E
J
U
M
O
C
P
V
S
N
Q
G
W
E
Y
B
E
E
N
U
M
G
E
Z
A
O
O
A
O
E
A
L
W
S
X
O
Q
E
N
E
D
K
P
C
T
R
E
N
U
A
M
C
Y
E
U
T
T
R
F
T
S
I
U
V
K
J
O
E
T
A
I
O
E
I
I
W
R
Z
E
E
I
S
A
E
O
A
D
B
B
R
G
M
T
M
U
L
N
I
T
L
U
D
A
L
U
M
G
J
O
O
O
S
I
O
A
N
M
X
I
A
O
N
O
M
V
J
U
A
R
T
G
L
A
U
R
M
G
H
X
A
C
W
P
S
E
A
O
H
E
S
O
B
A
I
W
E
E
I
F
U
U
M
W
R
D
T
I
F
A
I
P
N
O
D
O
S
S
T
H
U
A
O
I
Q
A
O
S
O
X
H
Y
A
A
Q
O
S
L
M
S
M
U
S
C
U
L
O
S
I
U
Z
R
U
N
M
R
R
H
U
B
I
I
E
O
Y
O
I
I
C
S
E
E
Q
P
E
U
F
E
I
E
U
S
J
Q
O
O
A
N
W
B
V
Y
I
H
A
H
H
U
S
O
K