Fisiológicas
Hambre, la sed, el sexo, aire, vestido, descanso, dormir.
Seguridad
Protección contra daño físico y emocional
Afiliación
Integra afecto, pertenencia y amistad en las relaciones interpersonales.
Reconocimiento o estima
Incluye factores como status, reconocimiento, atención.
Autorrealización.
Incluye el impulso por llegar a ser alguien con éxito, comprende crecimiento y realización.