Normas Tecnicas; Robots industriales y sistemas de robots
Control de velocidad y separación
Parada supervisada con clasificación de seguridad
Norma EN ISO 10218
Norma EN 60204-1:2006
Robots colaborativos
Normas de seguridad funcional: EN ISO 13849
La solución preferida es eliminar el riesgo por completo, o sustituirlo por una alternativa más segura que minimice la oportunidad de interacciones inesperadas entre personas y máquinas.
Normas de seguridad funcional: EN 61508
Evaluación de la Conformidad
Norma ISO/TS 15066
Guía de mano
Normas de seguridad funcional: EN 62061-1:2005
Limitación de potencia y fuerza por diseño o control inherente
Los sensores en el sistema de control de seguridad detectan la presencia humana e inmediatamente detienen al robot si un humano se acerca demasiado.
Comprende, entre otros, los procedimientos de muestreo, prueba, calibración, certificación y verificación.
Este tipo de operación le permite al ser humano guiar al robot a una velocidad monitoreada de seguridad y monitoreada. Esto se utiliza a menudo para operaciones de enseñanza o donde la ergonomía es un problema, como una ayuda de elevación. Para esta operación, el robot debe estar equipado con una parada de emergencia y un dispositivo de habilitación.
Establece los requisitos de la seguridad eléctrica para las máquinas y los cuadros eléctricos.
La definición de cobot es un brazo robótico creado para trabajar junto a los humanos en una cadena de producción.
Describe los riesgos básicos asociados con los robots y proporciona los requisitos para eliminar o reducir adecuadamente los peligros asociados con estos riesgos.
Seguridad de las máquinas. Seguridad funcional de sistemas de mando eléctricos, electrónicos y electrónicos programables relativos a la seguridad.
Este método reduce el riesgo al limitar la velocidad y la fuerza de un robot. Esto se hace por diseño inherente o por el uso de un controlador de seguridad nominal.
Norma ISO 12100:2010
El método reduce el riesgo al mantener una distancia suficiente entre un trabajador y un robot en el espacio de trabajo colaborativo. Esto se hace supervisando la distancia de un robot con respecto a un ser humano y su velocidad, típicamente através del uso de una periferia clasificada como segura, como un sistema de cámara.
Es la norma principal sobre el tema de la seguridad funcional de sistemas de mando.
ANSI/RIA R15.06 y CAN/CSAZ434
La cual busca regularizar las aplicaciones donde se integren robots colaborativos y seres humanos, con el fin de garantizar la seguridad de estos últimos.
Aborda la seguridad de todas las tecnológicas de sistemas, incluido los productos mecánicos, hidráulicos y neumáticos