Relier Pairs Animales invertebradosVersion en ligne Identificar las características de los animales invertebrados. par Jacqueline Escudero 1 Si uno de sus brazos se rompe, fácilmente se regenera. 2 Tienen el cuerpo blando y alargado. 3 4 5 6 7 Son ejemplos de esta clase de animales los ciempiés y milpiés. arácnido equinodermos insecto gusanos molusco miriápodos Son los únicos artrópodos con dos pares de antenas.